2001年机构改革，彭水苗族土家族自治县行政区划进行了较大调整。 2007年10月29日，根据重庆市人民政府《关于撤销彭水苗族土家族自治县万足乡设立万足镇的批复》（渝府[2007]163号）文件，设原万足乡为万足镇，至此该县辖11个镇、28个乡：汉葭镇、保家镇、郁山镇、高谷镇、桑柘镇、鹿角镇、黄家镇、普子镇、龙射镇、连湖镇、万足镇、靛水乡、岩东乡、鹿鸣乡、平安乡、棣棠乡、太原乡、三义乡、联合乡、石柳乡、龙溪乡、走马乡、芦塘乡、长滩乡、乔梓乡、迁乔乡、新田乡、梅子垭乡、诸佛乡、小厂乡、桐楼乡、鞍子乡、善感乡、双龙乡、石盘乡、大垭乡、润溪乡、朗溪乡、龙塘乡。

2011年11月11日，根据重庆市人民政府《关于彭水县部分乡镇行政区划调整的批复》，彭水县行政区划再次调整，调整后辖39个乡镇（街道），其中街道3个、镇14个、乡22个。汉葭街道、绍庆街道、靛水街道、保家镇、郁山镇、高谷镇、桑柘镇、鹿角镇、黄家镇、普子镇、龙射镇、连湖镇、万足镇、新田镇、平安镇、长生镇、鞍子镇、岩东乡、鹿鸣乡、棣棠乡、太原乡、三义乡、联合乡、石柳乡、龙溪乡、走马乡、芦塘乡、乔梓乡、梅子垭乡、诸佛乡、小厂乡、桐楼乡、善感乡、双龙乡、石盘乡、大垭乡、润溪乡、朗溪乡、龙塘乡。

调整情况：新设立3个街道、4个镇

（一）汉葭街道：管辖原汉葭镇的鼓楼、石嘴、渔塘、沙沱、文庙5个社区及亭子、白杨、芦渡湖、青龙、北斗、下塘、大树7个村和原长滩乡所辖行政区域，共15个村、5个社区，幅员面积189.73平方公里。街道办事处驻南门洞（原汉葭镇政府驻地）。

（二）绍庆街道：管辖原汉葭镇的河堡、滨江2个社区及上塘、江南、镇南、白云、天台、过江、柏香、弹子、坝竹9个村的行政区域，共9个村、2个社区，幅员面积122.05平方公里。街道办事处驻河堡。

（三）靛水街道：管辖原靛水乡和原黄家镇的长岩、洋藿、大厂坝3个村的行政区域，共18个村，幅员面积225.46平方公里。街道办事处驻靛水坝（原靛水乡政府驻地）。

（四）新田镇：管辖原新田乡的行政区域，幅员面积132.42平方公里。镇政府驻头党坝（原新田乡政府驻地）。

（五）鞍子镇：管辖原鞍子乡的行政区域，幅员面积125.13平方公里。镇政府驻鞍子头（原鞍子乡政府驻地）。

（六）平安镇：管辖原平安乡的行政区域，幅员面积74.61平方公里。镇政府驻平安寺（原平安乡政府驻地）。

（七）长生镇：管辖原迁乔乡的行政区域，幅员面积54.09平方公里。镇政府驻水田场（原迁乔乡政府驻地）。